南朝宋置临邑县。系侨置汉旧县名。据《史记》 《汉书·地理志》记载,北魏地理学家郦道元所着《水经注》(禹贡)有三:“西禹曾居齐。”即说“齐为天下九大名邑”。

据史料推断,在北周阶段,齐国的政权由韩王管辖。魏灭后又废秦国。齐统一中国以后,将全国分成九州(河南、河北、山东、陕西)。

唐时,在今山东省境内的济阳县置南宫郡;隋朝开皇三年改属平原路州,天授二年并入德州市;宋代,临清县隶归属于德州府庆云县;明朝初年,设临清县。

宋徽宗崇宁四年(公元1105),因其在山东临清县驻地故称临清。

明成祖嘉靖三十一年(公元1562年)升为济南府,以济南为都指挥使;洪武五年(公元1372年),升为济南府,以临清为德州治所在,“临清”之意以此而来。

宋高宗乾德六年(公元1061年),因临清是“京杭运河西岸的中心城市”,而于此设立临清行省,取“临清枕柳城下流”、“临清枕水滨”之句来形容其地处京、津、冀四地之交,故名临清,属济南府,后改为德州市。